北固亭始建于明朝崇祯年间，又称凌云亭、摩天亭。《三国演义》中孙尚香惊闻夫君刘备病殁白帝城的噩耗后，曾在亭里设奠遥祭，旋即投江自尽，故此亭又叫祭江亭。

后人多有到此缅怀抒情的，留下了许多不朽的诗篇。其中南宋爱国词人辛弃疾咏北固亭的两阙词作更是为后世广为传颂。一首是《南乡子·登京口北固亭有怀》，另一首是《永遇乐·京口北固亭怀古》。